エプト、ホース、フェルト、クリップ有無検査
検査品の概要 自動車部品製造中のエプトシーラー等の部品を取り付け忘れがないかの検査のご依頼があり検証しました。複数項目をテストしました。フードゴムが装着されているか、エプトが張り付けられているか、ホースの検出、フエルトの […]
圧着端子の打痕、変形、傷、を発見しコンベアを止める
今回は金属部品、圧着端子の小さな打痕、傷、変形を検査してみました。 コンベアを流れる金属部品に傷がある場面は多くあると思います。近年は大変厳しい品質管理が求められており、僅かな製品の傷も不良品として扱われてしまいます。よ […]
糸コンベアの製作
今回は「糸コンベア」という機構の製作に絞って書きたいと思います。ふつうのコンベアとは違い、糸コンベアは製品を「面」ではなく「線」で搬送します。なぜわざわざ線で製品を支えるのか？そのメリットは： 下からも撮影できるので上下 […]
ハーネスの色間違いを発見してコンベアを止める
今回はDeepSkyを活用して電子ハーネスの色間違いを検出しました。色間違いを見分けるための設定、アノテーション（検査部分を囲んで検出対象をソフトに教える作業）を複数回試して、検出安定性が高い登録ができました。判定できな […]
同時に２種類の部品の付け忘れを発見してコンベアを止める
今回はコンベアを流れる部品の付け忘れなどを検出して 後工程をスムーズにし 欠陥品出荷をしないための提案です。 前々回の「DEEPSKYから100V電源のON/OFFを行う」でご紹介した NGを発見した場合にブザーが鳴って […]
錠剤の欠けを検出してコンベアを止める（ブザー・パトライト）
今回は「キャベツに付着した虫を発見してコンベアを止める」に引き続き、欠けた錠剤を検出してコンベアを止めるという内容です。 メカニカルリレーで100VのON/OFFを行うとかなり大きな電磁ノイズが発生することが分かったため […]
DeepSkyから100V電源のON/OFFを行う
前回の記事「キャベツに付着した虫を発見してコンベアを止める」で製作した100V電源のON/OFFの仕組みでは大きなメカニカルリレーを使っていました。100Vの電位差のある接点をリレーの電磁コイルでON/OFFすることによ […]
キャベツに付着した虫を発見してコンベアを止める
コンベアを流れる食品上の虫や髪の毛などを人が目視で確認する場面は多くあると思いますが、そこにAIの眼を入れてより確実に異物を発見する仕組みです。リレーに100V電源のON/OFFを行わせることにより 異物を検出した時にコ […]
プラキャップ黒ブツの検出とコンベアからの排出
白いプラスチックに発生する炭化物（黒ブツ）はNGとしてはよくあるものですが、形状が複雑な物では照明条件などが難しく、また全周にわたって検査する必要があるため複数のカメラを使ったり機械で回転させたりする必要がありました。こ […]
焦点距離の選び方
絞りやフォーカスを調節できるタイプのレンズには画角（撮影範囲）に関係する「焦点距離」という値があります。レンズの仕様を表す場合、一般的にf1.4/12mm のように開放時の絞り値と焦点距離をセットで表しますが、このことか […]