糸コンベアの製作
今回は「糸コンベア」という機構の製作に絞って書きたいと思います。ふつうのコンベアとは違い、糸コンベアは製品を「面」ではなく「線」で搬送します。なぜわざわざ線で製品を支えるのか？そのメリットは： など、様々です。 製作期間 […]
ハーネスの色間違いを発見してコンベアを止める
今回はDeepSkyを活用して電子ハーネスの色間違いを検出しました。色間違いを見分けるための設定、アノテーション（検査部分を囲んで検出対象をソフトに教える作業）を複数回試して、検出安定性が高い登録ができました。判定できな […]
同時に２種類の部品の付け忘れを発見してコンベアを止める
今回はコンベアを流れる部品の付け忘れなどを検出して 後工程をスムーズにし 欠陥品出荷をしないための提案です。 前々回の「DEEPSKYから100V電源のON/OFFを行う」でご紹介した NGを発見した場合にブザーが鳴って […]
錠剤の欠けを検出してコンベアを止める（ブザー・パトライト）
今回は「キャベツに付着した虫を発見してコンベアを止める」に引き続き、欠けた錠剤を検出してコンベアを止めるという内容です。 メカニカルリレーで100VのON/OFFを行うとかなり大きな電磁ノイズが発生することが分かったため […]
DeepSkyから100V電源のON/OFFを行う
前回の記事「キャベツに付着した虫を発見してコンベアを止める」で製作した100V電源のON/OFFの仕組みでは大きなメカニカルリレーを使っていました。100Vの電位差のある接点をリレーの電磁コイルでON/OFFすることによ […]
キャベツに付着した虫を発見してコンベアを止める
コンベアを流れる食品上の虫や髪の毛などを人が目視で確認する場面は多くあると思いますが、そこにAIの眼を入れてより確実に異物を発見する仕組みです。リレーに100V電源のON/OFFを行わせることにより 異物を検出した時にコ […]