検査品の概要
ネジをはめ込む際、正規の位置にはめ込まれているかどうかで、製品の完成に大きく影響してきます。その確認を、画像認識ソフトでできないかと考えました。
検査設定と検査結果
視野範囲の中に6つの穴があり、その内4つの穴にはシルバー色のネジ有りで、2つの穴には黒色のネジ有りという形が合格品でした。ですのでシルバー色のネジ有りの部分は、EasyInspectorの「色比較検査」の「マスター画像との比較」機能を使用して、検査枠をかけた位置にシルバー色のネジがあるかどうかを検査します。黒色のネジ有りの部分は、「色比較検査」の「指定色の有無検査」を使用しました。ネジがない時の黒色（背景）の部分はきれいな円状に対して、ネジがある時は三角形のような形になるため、検査枠に黒色が何ピクセルあるかを検査することができます。それぞれの検査枠に合格基準値を設けることで、4つのシルバー色のネジと2つの黒色のネジを認識することができました。
使用したソフトと機器
- 使用ソフト：EasyInspector310
- 視野範囲：220mm x 300mm
- 検査対象の最小サイズ：10mm
- 検査個所数：6ヶ所
- カメラ解像度：300万画素
- レンズ焦点距離：12mm
- レンズと製品との距離：約550mm