白いプラスチックに発生する炭化物（黒ブツ）はNGとしてはよくあるものですが、形状が複雑な物では照明条件などが難しく、また全周にわたって検査する必要があるため複数のカメラを使ったり機械で回転させたりする必要がありました。こ … 続きを読む プラキャップ黒ブツの検出とコンベアからの排出