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貼付けラベルの位置ズレ

部品に貼り付けされたラベルの位置ズレ（上下方向、左右方向、斜め、逆さまなど）を分類して認識します。また、ブロックの縦横回転位置を問わず認識しています。（画像クリックで拡大）

回転位置が揃った状態。縦横斜めのズレや上下逆のラベルがあります。この例ではラベルの位置による分類のみ行い、合否判定は行っていません。