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組み立て品の状態確認


組み立て後にコンベア上に乗せられた製品の状態を確認しています。この例では完成品のシリンダーからプッシュロッドが出ているかどうかを「戻端」「出端」としてそれぞれ判別しています。

出端状態です。位置や姿勢がランダムな状態でも判別できるように学習させています。

戻端の状態です。