キャップの締め確認

ボトルキャップがしっかりと締められているか、十分に締められていないかを確認しています。十分に締められていないキャップではボトルの肩との隙間が大きいのでこの隙間の大小によって合否を判定しています。位置や姿勢はランダムな状態でも検査できるように学習されています。

正しく締められている状態（ＯＫ）

十分に締められていないボトルが含まれています（右ＮＧ）