ボルト・ワッシャー・ナットの組み立て確認
組み立ての工程では小さな部品を組み忘れたり、部品を間違えたりすることがあります。この例ではボルト・ばねワッシャー・平ワッシャー・ナットの組み立てでワッシャー不足やボルト長さ違いを検出しています。（クリックで画像拡大）
全てOKの状態。完成部品の位置や姿勢はランダムでも大丈夫です。
ワッシャーが一枚多いものと一枚不足している部品を検出
さらに、追学習させることによって長さ違いの部品（画像右）を検出できるようになっています。